控制算法工程师岗位职责
在我们平凡的日常里，很多情况下我们都会接触到岗位职责，岗位职责是指一个岗位所需要去完成的工作内容以及应当承担的责任范围。想学习制定岗位职责却不知道该请教谁？以下是小编收集整理的控制算法工程师岗位职责，希望对大家有所帮助。
控制算法工程师岗位职责1
岗位职责：
1、新产品项目立项开发；
2、产品竞争力分析与论证；
3、产品新项目规划及前期论证；
4、产品方案规划和系列化设计；
5、产品维护与持续改进；
6、产品销售推广支持。
任职资格：
1、电气、电子相关专业，全日制本科及以上学历；
2、1年以上伺服驱动算法研发工作经验；
3、精通同步电机的矢量控制算法及参数辨识；
4、精通电流、速度和位置三环控制；
5、英语听说读写良好。
控制算法工程师岗位职责2
职责:
1、负责图像处理、图像识别算法的设计、验证;
2、与软件工程师合作完成产品的`开发与调试;
3、参与系统的需求调研和需求分析，撰写相关技术文档;
4、图像处理算法、图像模式识别算法、计算机视觉相关算法的实现和性能优化;
5、撰写产品设计相关技术文档。
任职要求：
1、计算机、电子工程、模式识别、数学类等相关学历;
2、硕士及以上学历，2年以上图像算法开发或实现的经验;
3、熟练掌握Python、Matlab等开发语言，掌握数字图像处理的基础;
4、熟练使用opencv或其他图像处理库;
5、熟悉图像画质增强算法、3A算法或者ISP研发经验的优先考虑;
6、熟悉SVM、CNN、SSD、YOLOv2等机器学习模型;
7、深度学习算法移植到嵌入式平台。
控制算法工程师岗位职责3
职责：
1. 负责工业视觉项目现场调试工作;
2. 负责前期样本的采集、深度学习样本标注等工作;
3. 负责调试文档的撰写。
任职资格：
1. 具备吃苦耐劳、敬业负责的职业精神;
2. 熟悉工业自动化产线生产流程，对于工业自动化中的常见的电气元件及其使用方法有一定的了解，对于工业自动化中常用的机械结构有一定的'了解。
3. 熟悉基恩士、康耐视、巴斯勒、海康、大恒工业相机，能够对这些相机及其配套镜头独立自主的安装、调参，熟悉各种相机的参数特性者优先;
4. 熟悉各种配套的光源：环形、条形、背光，了解常见的光源种类：蓝光、白光、红光等。并且对这些光源的安装、使用有一定的项目经验。
5. 熟练使用以上相机配套的相应软件者优先;
6. 具备工业视觉检测项目的经验者，优先考虑。
控制算法工程师岗位职责4
岗位职责：
负责机器人惯性导航运动控制、路径规划的`开发。
任职条件：
1、熟悉惯性导航算法或机器人控制算法；
2、有两年以上的移动机器人动作控制算法开发；
3、熟练stm32系列单片机，熟悉c/c++等编程语言；
4、本科学历以上，具备ros开发经验的优先；
控制算法工程师岗位职责5
职责：
展开机器学习、深度学习在图像处理领域开发工作，及时跟进并熟悉人工智能医疗最先进的大数据挖掘/人工智能/机器学习方面的技术进展，主要涉及人工智能辅助病理图像诊断;
负责深度学习框架的开发，包括机器学习、图像处理等的算法和系统研发;
跟踪相关领域的技术发展趋势;
针对海量信息建模，挖掘潜在商业价值，创新产品和技术平台;
参与公司研发新产品、新技术的`决策。
经验和技能要求：
1、具备计算机图像处理的工作经验;
2、掌握机器学习、深度学习或其他人工智能算法等相关知识，有该领域算法的研究或开发经验;
3、具有较强的编程能力，有MPI、CUDA等并行程序开发经验;
4、在以下领域有深入的研究为佳：
a)统计机器学习(如深度神经网络、Boosting,概率统计等);
b)计算机视觉(如图像识别理解，人脸检测识别、目标检测和跟踪、图像质量评价，图像分割增强等);
5.能够流利阅读专业技术英文文档，积极参与公司必要的团队建设，项目会议等活动
6.工作认真负责，严谨细致，对新知识敏感，有较强的自主学习和吸收能力
控制算法工程师岗位职责6
职责描述：
1、负责移动机器人运动控制、轨迹规划算法的开发与实现；
2、负责基于多传感器信息融合的导航避障算法开发；
3、负责算法的移植，优化，产品化等相关工作。
任职要求：
1、具有运动控制、导航、建模与控制等方面的.研发经验；
2、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
3、具有伺服电机/舵机等的控制经验，熟悉相关控制算法；
4、熟悉ros，精通c、c++，熟悉常见数据结构和算法；
5、了解自动控制原理，熟悉常用控制算法，包括运动控制及运动规划
机器人控制算法工程师岗位
控制算法工程师岗位职责7
职位描述：
1、负责无人驾驶控制算法研发、调试与测试工作
2、与无人驾驶其他模块工程师协作，实现系统集成与调试工作
任职要求：
1、具有控制系统设计、信号处理、动态系统建模等专业知识
2、精通控制理论，掌握pid、mpc、lqr等控制方法
3、熟悉linux，掌握c++
4、具有无人驾驶控制系统设计经验者优先
5、实习、全职均可
控制算法工程师岗位职责8
职责描述：
1、负责工程机械车辆自动驾驶项目产品化；
2、负责设计稳定的冗余控制方案；
3、负责自动驾驶车辆算法开发、仿真、调试及测试工作；
4、参与开发设计文档编写工作；
5、与其他部门协同完成系统集成和调试工作。
任职要求：
1、计算机、自动化专业或相关专业本科及以上学历；
2、具有较好的`编程能力，熟练掌握c/c++语言编程，有linux平台下开发经验；
3、具有良好的控制系统设计、信号滤波处理、动态系统建模的专业知识；
4、熟练掌握现代控制理论，熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模及参数测量方法；
5、具有实际无人驾驶控制系统项目开发经验；
6、具备良好学习能力、分析解决问题能力、对外沟通和团队协作能力。
控制算法工程师岗位职责9
职责
负责运动控制算法的开发、移植、维护；
根据需求，可独立完成运动控制算法的方案设计、编码、调试；
根据工作需要或安排，对已发布的.软件，可对新需求进行开发，可对变更部分进行设计审查，可对现场bug进行跟踪定位问题和解决问题；
根据工作需要或安排，进行运动控制算法的预研和开发；
对产品应用中的某些工程现场提供必要的技术支持。
岗位要求
5年以上运动控制算法相关开发经验，具备嵌入式运动控制产品开发经验
精通常见的运动控制算法，熟练掌握工业机器人运动学、动力学建模；
熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术；
熟练掌握力学、机构学、机器人技术、数值计算方法；
熟悉嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验；
精通C语言、多任务编程，熟悉常见的嵌入式操作系统；
精通ARM、Zynq系列芯片开发和调试之一；
具备运动控制相关的工程项目经验；
具有良好的职业道德，踏实稳重，积极主动，责任心强；
具有较强的沟通能力、协调能力和团队协作精神；
控制算法工程师岗位职责10
职责描述：
1、负责移动机器人运动控制、轨迹规划算法的开发与实现；
2、负责基于多传感器信息融合的导航避障算法开发；
3、负责算法的.移植，优化，产品化等相关工作。
任职要求：
1、具有运动控制、导航、建模与控制等方面的研发经验；
2、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
3、具有伺服电机/舵机等的控制经验，熟悉相关控制算法；
4、熟悉ros，精通c、c++，熟悉常见数据结构和算法；
5、了解自动控制原理，熟悉常用控制算法，包括运动控制及运动规划
控制算法工程师岗位职责11
1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;
2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);
3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;
4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的'自动控制算法开发与实现
5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。
6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。
控制算法工程师岗位职责12
职责描述：
1、负责控制系统算法设计和验证以及相应的技术文件的'校对。
2、负责建立并验证控制系统模型和集成数字仿真平台
3、负责控制算法相关的应用软件的开发及验证工作
4、协助制定控制系统总体设计技术发展路线
5、协助制系统总体的关键技术研究工作策划与实施'
职位要求：
'1、航空发动机控制系统设算法计或仿真5年（硕士研究生3年，博士研究生2年）及以上工作经验，具有重点型号经验者优先；
2、具有系统工程、发动机原理、发动机建模、自动控制、健康管理技术、适航等专业知识，熟悉航空发动机控制系统算法设计和仿真的流程；
3、能熟练阅读本专业英文资料，能用英语撰写技术报告或技术论文，有一定的英语口语交流能力，能较好地理解英文技术讲座和报告；
4、熟练掌握matlab/simulink、c/c++等控制系统建模与仿真软件。'
控制算法工程师岗位职责13
岗位职责：
1、完成产品控制算法设计工作；
2、负责项目控制系统的仿真建模，并指导控制系统设计与调试；
3、控制系统指标论证；
4、负责产品新控制算法或智能控制算法的预研与开发。
任职资格：
1、硕士学历，控制理论与控制工程、自动化等相关专业；
2、熟练使用控制系统仿真建模；
3、有较好的控制理论基础，熟悉pid控制算法，自抗扰控制算法，智能控制算法等；
4、有较好数学基础，能基于控制算法进行模型推导；
5、对控制系统模型辨识有一定的'了解；
6、具备合作精神，团队意识强，有不断学习的能力以及积极负责的工作态度。
控制算法工程师岗位职责14
岗位职责：
负责不同飞行器进行动力学建模及系统辨识；
负责相关飞行器控制律设计与鲁棒性分析，对接仿真系统；
负责嵌入式系统下部分算法实现与优化。
岗位要求：
硕士及以上学历；
有机器人、多自由度运动平台领域经验优先；
具有飞控量产产品开发经验或熟悉px4/ardupilot等开源飞控；
熟练掌握经典控制理论与鲁棒/自适应/非线性控制；
有多项建模与系统辨识项目经验优先；
擅长对系统性能的定量分析以及鲁棒性分析。
控制算法工程师岗位职责15
职责：
1、负责声纹识别的技术研发，提高其在复杂信道，噪音以及短语音情况下的性能;
2、负责声纹识别系统核心算法研发与优化，包括语音预处理(有效音检测、降噪等)、特征提取、模型选择与训练、结果分析、实验验证;
3、参与声纹研发和身份认证技术的产品化落地;
4、负责跟进行业前沿技术发展趋势，跟踪国际最新算法发展方向和相应技术。
岗位要求：
1.学历要求：
-国内211或985院校毕业，国外名校毕业;
-信号与信息处理、模式识别与智能系统、计算机应用等相关专业;
-统招硕士及以上学历，博士优先。
2.工作经验：
-有3~5年声纹识别方面的工作经历或实验室研究背景;
-在声纹识别、声音分类、预处理、特征提取算法方面有丰富经验或成果;
-具备扎实的模式识别、机器学习和深度学习等知识基础和丰富的项目研发经验。
3.能力要求：
-熟悉声纹识别的主流算法，如GMM-UBM,SVM-GSV,ivector-PLDA等;
-熟悉LR/GMM/SVM/CRF/HMM/DNN/CNN/RNN的研究背景;
-熟悉C/C++开发及shell/python等脚本，有较强的编程能力，能够流畅阅读英文文献;
-熟悉相关领域的`最新进展和技术，具有国际会议/期刊论文或商用产品转化经验者优先;
-较强的学习能力，具有良好的沟通能力，以及团队合作意识。
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