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嵌入式专业实习总结

时间:2023-12-31 08:16:06 实习总结 我要投稿
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嵌入式专业实习总结范文

  总结是事后对某一阶段的学习、工作或其完成情况加以回顾和分析的一种书面材料,它可以帮助我们有寻找学习和工作中的规律,我想我们需要写一份总结了吧。我们该怎么去写总结呢?下面是小编收集整理的嵌入式专业实习总结范文,供大家参考借鉴,希望可以帮助到有需要的朋友。

嵌入式专业实习总结范文

嵌入式专业实习总结范文1

  在嵌入式公司经历三个月的工作实习已经结束了,在这三个月里,我和公司的职工以及领导都相处得很是融洽,大家对我也关怀备至,时常给我鼓励和帮助。下面,我将实习三个月的工作总结如下:

  一、感想和体会

  1、态度决定一切。工作时一定要一丝不苟,认真仔细,一个职员在公司的大部分时间都是在工作的,这就要求他在这段时间内一定要小心谨慎,一丝不苟,不能老是出错,有必要一定要检验自己的工作结果,以确保自己的万无一失.工作的时候我一直保持极大的工作热情,不仅顺利完成工作任务,工作之余还经常总结经验教训,不断提高工作效率,虽然工作中我也会犯一些错误,受到领导批评,但我认为这些错误和批评是能让我能在以后的工作中谨慎小心,提高工作效率。在和大家工作的这段时间里,他们严谨、认真的工作作风给我留下了很深刻的印象,我也从他们身上学到了很多自己缺少的东西。这次生产实习虽然说时间比较少,但是却让我了解了公司的企业文化、生产模式和质量体系管理等经验,这对我来说是很宝贵的。

  2、勤于思考在工作岗位上一定要勤于思考,不断改进工作方法,提高工作效率.公司的日常工作都会比较繁琐,而且几天下来也会比较枯燥,就是需要你多动脑筋,不断地想方设法改进自己的工作方法,提高工作效率,减少工作所需时间。

  3、不断学习要不断的丰富自己的专业知识和专业技能。这会使你的工作更加得心应手。一个人在自己的职位上有所作为,一定要对自己职业的专业知识有所熟悉,对自己业务所在范围内的业务技能也要熟练掌握,这样才算是一位合格的技术人员。

  二、工作成果与收获

  在这三个月里,我作为一个质量改善技术人员,认真学习公司的质量管理流程,根据岗位职责的要求,主要有以下工作成果及收获:

  1、物料筛选车间筛选工装的制作完成的工装有:遥控器筛选工装3个,塑封电机筛选工装4台,铁壳电机筛选工装4台,电控测试工装4台,传感器筛选工装1台,PTC电加热筛选1台。在制作过程中,我深刻的感受到,想要做好合理实用的工装必须了解被测试的物料的质量、工艺和性能这三个方面,根据我以前的工作经验,这三个方面我已经掌握,所以我用自己的经验去做工装,很快的得到大家的认可。

  2、筛选工装的完善和维护

  a、工装完善方面:工装制作完成后,为了工装达到预期的效果,我不断的查看工装在使用过程中的'不足,改善不足之处,力求工装在人员使用方面达到舒适、便捷;在工作效率方面达到快速有效。

  b、维护方面:加强对工装使用人员的培训,让使用人员不仅会使用测试工装而且还会处理工装常见的问题。

  3、外机预装和筛选工装CTQ的编制

  a、外机预装CTQ编制是以流水线的方式制定的,所有元器件要根据工艺文件确认后,在通过自检、互检和质量工艺要求来保障产品质量的。分别编制了KFR-23W、KFR-35WG、KFR-72W三种常规机型。

  b、筛选方面的CTQ是针对元器件的外观和基本性能,看元器件是否符合质量工艺要求。分别编制了遥控器CTQ、塑封电机CTQ、铁壳电机CTQ、温度传感器CTQ、PTC电加热CTQ。

  4、指导外协厂的品质改善,分析与改良不良材料跟踪

  a、对筛选车间统计的日报分析、生产下线分析日报分析

  从分析表中可以看出各厂家物料的质量问题的波动,根据这个依据来指导外协厂家的品质改善,前期塑封电机噪音下线率高,新飞10027遥控器下线率高、铁壳电机下线率高,我参加了改善与跟踪,并编制了质量缺陷跟踪表。

  b、对预装生产过程的出现的质量问题分析与改进

  前期跟踪分析预装门开关电机下线率高的问题,并执行临时整改措施,运用质量分析---鱼骨图等工具来分析根本原因和直接原因,然后拿出永久的对策,接着执行及验证对策,最终防止再次发生或在其它产品上发生。通过这次改进,让我了解了公司的改进流程。以上这些工作使我认识到质量改进是无极限的,产品只有更好,没有最好。

  三、明确岗位职能,根据岗位职责的要求,我的主要工作及学习任务是:

  1、负责从样品到量产整个生产过程的产品质量控制,寻求通过测试、控制及改进流程以提升产品质量;

  2、负责解决产品生产过程中所出现的质量问题,处理品质异常及品质改善;

  3、产品的品质状况跟进,处理客户投诉并提供解决措施;

  4、制定各种与品质相关的检验标准与文件;

  5、指导外协厂的品质改善,分析与改良不良材料。

  四、认识个人能力不足。

  1、目前在产品的品质状况跟进,处理客户投诉、品质相关检验标准制等方面存在不足,为了让自己做一个更称职的人员,一定努力学习并克服各种不足。

  2、在与别人打交道方面由于性格等原因,缺乏主动性,但是在质量工作上,要别人接受你的意见,就需要具备良好的沟通能力,一定要主动积极,把沟通作为交流的桥梁。

  五、今后自己努力方向

  1、学无止境,各种学科知识日新月异。我将坚持不懈地努力学习各种技术知识,并用于指导实践。对现今空调制冷行业来说,变频空调技术的发展加速了高能效空调的淘汰步伐,在这方面我要加强自我学习。

  2、光说不做,不行。在以后的工作中不断学习知识,通过多看、多学、多练来不断的提高自己的各项技能。从零部件的装配到整机下线所有的工艺流程和质量要求都需要一一掌握,这样才能不断的丰富自己,让自己不提前被这个竞争激烈的社会所淘汰。

  3、不断锻炼自己的胆识和毅力,提高自己解决实际问题的能力及沟通能力,并在工作过程中慢慢克服急躁情绪,积极、热情、细致地的对待每一项工作。

嵌入式专业实习总结范文2

  一、实习任务

  第一阶段Linux操作和编程基础

  主要介绍Linux的基本命令和基础编程知识,包括Linux

  的文件操作和目录操作命令,VI编辑器,GCC编译器,GDB调试器和Make项目管理工具等知识。

  第二阶段嵌入式C语言编程基础

  主要介绍在嵌入式开发编程中C语言的重要概念和编程技巧中的重点难点,以复习串讲和实例分析的形式,重点介绍包括函数与程序结构,指针、数组和链表,库函数的使用等知识。

  第三阶段Linux上C强化编程训练

  主要包括整数算法训练,递归和栈编程训练,位操作训练,指针训练,字符串训练和常用C库函数编程接口实践,强化学员对Linux下基本编程开发的理解和编码调试的能力。

  第四阶段Linux环境高级编程及项目开发编程实践

  主要包括系统编程(信号/系统调用/管道/FIFO/消息队列/共享内存等),文件I/O编程(文件描述符/文件读写接口/原子操作/阻塞与非阻塞IO等,多任务和多线程编程(进程标识/用户标识/fork与vfork/多线程概念/线程同步等),网络编程(网络基本概念/套接口编程/网络字节次序/Client/Server结构/UDP编程);掌握Linux下Socket编程的开发流程,熟悉网络编程的调用接口函数和相关数据结构,使学员初步具备在Linux上进行系统编程开发的能力。同时综合之前所学内容和编程技术,以小组为单位进行一个团队合作项目的开发,考核内容包括文件I/O编程,多线程编程,网络编程和项目文档编写。

  第五阶段嵌入式处理器体系结构及编程实践

  主要介绍ARM体系结构及其基本编程知识,包括指令分类,寻址方式、指令集、存储系统、异常中断处理、汇编语言以及CC++和汇编语言的混合编程等知识。同时结合ARM嵌入式开发板硬件设计原理和基本硬件设计流程,分析各种外设的工作原理和驱动机制,并自己动手实践完成一个ARM开发板上的编程大作业。

  第六阶段嵌入式Linux开发基础及高级应用

  主要介绍嵌入式Linux开发应用程序的基本流程和知识,包括嵌入式Linux基本概念和开发流程、Bootloader工作原理、内核裁减配置和交叉编译、根文件系统制作、网络编程以及图形界面和数据库开发等知识。同时独立完成一个基于嵌入式Linux GUI的应用编程大作业。

  第七阶段嵌入式Linux驱动理论及驱动程序开发实践

  主要介绍嵌入式Linux上驱动程序开发规范,包括设备驱动程序概念、字符设备驱动程序、块设备与网络设备、网卡驱动以及常用嵌入式设备驱动开发等知识。同时独立实现两种嵌入式设备驱动程序的编写,包括驱动模块的调试和加载以及完整的项目开发文档的编写。

  第八阶段嵌入式Linux项目团队开发实践锻炼

  主要包括设计并实现一个真实和完整的嵌入式项目的开发流程,涉及到数据采集、网络通讯、图形用户界面显示以及嵌入式数据库存储系统等多种嵌入式Linux编程技术。要求学员建立起团队开发和协同工作的企业项目开发模式的概念和流程,强化学员对编写项目概要设计文档和详细设计文档的理解,为就业前的职业技能和素质训练做好充分准备。

  二、实习内容

  1.嵌入式的历史与现状

  虽然嵌入式系统是近几年才开始真正风靡起来的,但事实上嵌入式这个概念却很早就已经存在了,从上个世纪70年代单片机的出现到今天各种嵌入式微处理器、微控制器的广泛应用,嵌入式系统少说也有了近30年的历史。纵观嵌入式系统的发展历程,大致经历了以下四个阶段:

  无操作系统阶段

  嵌入式系统最初的应用是基于单片机的,大多以可编程控制器的形式出现,具有监测、伺服、设备指示等功能,通常应用于各类工业控制和飞机、导弹等武器装备中,一般没有操作系统的支持,只能通过汇编语言对系统进行直接控制,运行结束后再清除内存。这些装置虽然已经初步具备了嵌入式的应用特点,但仅仅只是使用8位的CPU芯片来执行一些单线程的程序,因此严格地说还谈不上"系统"的概念。

  这一阶段嵌入式系统的主要特点是:系统结构和功能相对单一,处理效率较低,存储容量较小,几乎没有用户接口。由于这种嵌入式系统使用简便、价格低廉,因而曾经在工业控制领域中得到了非常广泛的应用,但却无法满足现今对执行效率、存储容量都有较高要求的信息家电等场合的需要。

  简单操作系统阶段

  20世纪80年代,随着微电子工艺水平的提高,IC制造商开始把嵌入式应用中所需要的微处理器、I/O接口、串行接口以及RAM、ROM等部件统统集成到一片VLSI中,制造出面向I/O设计的微控制器,并一举成为嵌入式系统领域中异军突起的新秀。与此同时,嵌入式系统的程序员也开始基于一些简单的"操作系统"开发嵌入式应用软件,大大缩短了开发周期、提高了开发效率。这一阶段嵌入式系统的主要特点是:出现了大量高可靠、低功耗的嵌入式CPU(如Power PC等),各种简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单,但已经初步具有了一定的兼容性和扩展性,内核精巧且效率高,主要用来控制系统负载以及监控应用程序的运行。

  实时操作系统阶段

  20世纪90年代,在分布控制、柔性制造、数字化通信和信息家电等巨大需求的牵引下,嵌入式系统进一步飞速发展,而面向实时信号处理算法的DSP产品则向着高速度、高精度、低功耗的方向发展。随着硬件实时性要求的提高,嵌入式系统的软件规模也不断扩大,逐渐形成了实时多任务操作系统(RTOS),并开始成为嵌入式系统的主流。

  这一阶段嵌入式系统的主要特点是:操作系统的实时性得到了很大改善,已经能够运行在各种不同类型的微处理器上,具有高度的模块化和扩展性。此时的嵌入式操作系统已经具备了文件和目录管理、设备管理、多任务、网络、图形用户界面(GUI)等功能,并提供了大量的应用程序接口(API),从而使得应用软件的开发变得更加简单。

  面向Internet阶段

  21世纪无疑将是一个网络的时代,将嵌入式系统应用到各种网络环境中去的呼声自然也越来越高。目前大多数嵌入式系统还孤立于Internet之外,随着Internet的进一步发展,以及Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密,嵌入式设备与Internet的结合才是嵌入式技术的真正未来。信息时代和数字时代的到来,为嵌入式系统的发展带来了巨大的机遇,同时也对嵌入式系统厂商提出了新的挑战。目前,嵌入式技术与Internet技术的结合正在推动着嵌入式技术的飞速发展,嵌入式系统的研究和应用产生了如下新的显著变化:

  1.新的微处理器层出不穷,嵌入式操作系统自身结构的设计更加便于移植,能够在短时间内支持更多的微处理器。

  2.嵌入式系统的开发成了一项系统工程,开发厂商不仅要提供嵌入式软硬件系统本身,同时还要提供强大的硬件开发工具和软件支持包。

  3.通用计算机上使用的新技术、新观念开始逐步移植到嵌入式系统中,如嵌入式数据库、移动代理、实时CORBA等,嵌入式软件平台得到进一步完善。

  4.各类嵌入式Linux操作系统迅速发展,由于具有源代码开放、系统内核小、执行效率高、网络结构完整等特点,很适合信息家电等嵌入式系统的需要,目前已经形成了能与Windows CE、Palm OS等嵌入式操作系统进行有力竞争的局面。

  5. 网络化、信息化的要求随着Internet技术的成熟和带宽的提高而日益突出,以往功能单一的设备如电话、手机、冰箱、微波炉等功能不再单一,结构变得更加复杂,网络互联成为必然趋势。

  6.精简系统内核,优化关键算法,降低功耗和软硬件成本。

  7. 提供更加友好的多媒体人机交互界面。

  2.体系结构

  根据国际电气和电子工程师协会(IEEE)的定义,嵌入式系统是"控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置"(devices used to control,monitor,or assist the operation of equipment,machinery or plants)。一般而言,整个嵌入式系统的体系结构可以分成四个部分:嵌入式处理器、嵌入式外围设备、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件。

  嵌入式处理器

  嵌入式系统的核心是各种类型的嵌入式处理器,嵌入式处理器与通用处理器最大的不同点在于,嵌入式CPU大多工作在为特定用户群所专门设计的系统中,它将通用CPU中许多由板卡完成的任务集成到芯片内部,从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化,同时还具有很高的效率和可靠性。

  嵌入式处理器的体系结构经历了从CISC(复杂指令集)至RISC(精简指令集)和Compact RISC的转变,位数则由4位、8位、16位、32位逐步发展到64位。目前常用的嵌入式处理器可分为低端的嵌入式微控制器(Micro Controller Unit,MCU)、中高端的嵌入式微处理器(Embedded Micro Processor Unit,EMPU)、用于计算机通信领域的`嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor,EDSP)和高度集成的嵌入式片上系统(System On Chip,SOC)。

  目前几乎每个半导体制造商都生产嵌入式处理器,并且越来越多的公司开始拥有自主的处理器设计部门,据不完全统计,全世界嵌入式处理器已经超过1000多种,流行的体系结构有30多个系列,其中以ARM、PowerPC、MC 68000、MIPS等使用得最为广泛。

  在嵌入系统硬件系统中,除了中心控制部件(MCU、DSP、EMPU、SOC)以外,用于完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其他部件,事实上都可以算作嵌入式外围设备。目前常用的嵌入式外围设备按功能可以分为存储设备、通信设备和显示设备三类。

  存储设备主要用于各类数据的存储,常用的有静态易失型存储器(RAM、SRAM)、动态存储器(DRAM)和非易失型存储器(ROM、EPROM、EEPROM、FLASH)三种,其中FLASH凭借其可擦写次数多、存储速度快、存储容量大、价格便宜等优点,在嵌入式领域内得到了广泛应用。

  目前存在的绝大多数通信设备都可以直接在嵌入式系统中应用,包括RS-232接口(串行通信接口)、SPI(串行外围设备接口)、IrDA(红外线接口)、I2C(现场总线)、USB(通用串行总线接口)、Ethernet(以太网接口)等。

  由于嵌入式应用场合的特殊性,通常使用的是阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)和触摸板(Touch Panel)等外围显示设备。

  嵌入式操作系统为了使嵌入式系统的开发更加方便和快捷,需要有专门负责管理存储器分配、中断处理、任务调度等功能的软件模块,这就是嵌入式操作系统。嵌入式操作系统是用来支持嵌入式应用的系统软件,是嵌入式系统极为重要的组成部分,通常包括与硬件相关的底层驱动程序、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形用户界面(GUI)等。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点,如能够有效管理复杂的系统资源,能够对硬件进行抽象,能够提供库函数、驱动程序、开发工具集等。但与通用操作系统相比较,嵌入式操作系统在系统实时性、硬件依赖性、软件固化性以及应用专用性等方面,具有更加鲜明的特点。

  嵌入式操作系统根据应用场合可以分为两大类:一类是面向消费电子产品的非实时系统,这类设备包括个人数字助理(PDA)、移动电话、机顶盒(STB)等;

  另一类则是面向控制、通信、医疗等领域的实时操作系统,如WindRiver公司的VxWorks、QNX系统软件公司的QNX等。实时系统(Real Time System)是一种能够在指定或者确定时间内完成系统功能,并且对外部和内部事件在同步或者异步时间内能做出及时响应的系统。在实时系统中,操作的正确性不仅依赖于逻辑设计的正确程度,而且与这些操作进行的时间有关,也就是说,实时系统对逻辑和时序的要求非常严格,如果逻辑和时序控制出现偏差将会产生严重后果。

  实时系统主要通过三个性能指标来衡量系统的实时性,即响应时间(Response Time)、生存时间(Survival Time)和吞吐量(Throughput):

  响应时间是实时系统从识别出一个外部事件到做出响应的时间;

  生存时间是数据的有效等待时间,数据只有在这段时间内才是有效的;

  吞吐量是在给定的时间内系统能够处理的事件

  总数,吞吐量通常比平均响应时间的倒数要小一点。

  实时系统根据响应时间可以分为弱实时系统、一般实时系统和强实时系统三种。弱实时系统在设计时的宗旨是使各个任务运行得越快越好,但没有严格限定某一任务必须在多长时间内完成,弱实时系统更多关注的是程序运行结果的正确与否,以及系统安全性能等其他方面,对任务执行时间的要求相对来讲较为宽松,一般响应时间可以是数十秒或者更长。一般实时系统是弱实时系统和强实时系统的一种折衷,它的响应时间可以在秒的数量级上,广泛应用于消费电子设备中。强实时系统则要求各个任务不仅要保证执行过程和结果的正确性,同时还要保证在限定的时间内完成任务,响应时间通常要求在毫秒甚至微秒的数量级上,这对涉及到医疗、安全、军事的软硬件系统来说是至关重要的。时限(deadline)是实时系统中的一个重要概念,指的是对任务截止时间的要求,根据时限对系统性能的影响程度,实时系统又可以分为软实时系统(soft real-time-system)和硬实时系统(hard real-time-system)。软实时指的是虽然对系统响应时间有所限定,但如果系统响应时间不能满足要求,并不会导致系统产生致命的错误或者崩溃;硬实时则指的是对系统响应时间有严格的限定,如果系统响应时间不能满足要求,就会引起系统产生致命的错误或者崩溃。如果一个任务在时限到达之时尚未完成,对软实时系统来说还是可以容忍的,最多只会降低系统性能,但对硬实时系统来说则是无法接受的,因为这样带来的后果根本无法预测,甚至可能是灾难性的。在目前实际运用的实时系统中,通常允许软硬两种实时性同时存在,其中一些事件没有时限要求,另外一些事件的时限要求是软实时的,而对系统产生关键影响的那些事件的时限要求则是硬实时的。

  三、实习总结

  计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落,对于我们没有个人来说,需要的已经不再仅仅是放在桌面上处理文档,进行工业管理和生产控制的计算机“机器”任何一个普通的人都可能拥有从小到大的各种嵌入式技术的电子产品,小到MP3PDA等微型数字化产品,大到网络家电,智能家电等,各种各样的新型嵌入式系统设备在应用数量上已经远远超过了通用计算机,在工业和服务领域,使用嵌入式技术的数字机床、智能工具、工业机器人、服务机器人、正在逐渐的改变着传统的工业生产和服务方式。而ARM芯片凭借强大的处理能力和极低的功耗,非常适合这些场合。所以现在越来越多的公司在产品选型的时候考虑到使用ARM处理器,从这个角度来说,对于在校大学生来说,如果你掌握了ARM开发技术,对于寻找一份好的工作也十分有利。

嵌入式专业实习总结范文3

  短短三周的很快就过去了,在中软国际嵌入式方向班的第二次实习马上就要结束了。虽然只有短短的三周,但我学会了很多知识,学习了在Linux-Fedora14操作系统的环境下完成基于Smart210SDK开发板和DS18B20的温度采集及显示系统还有按键控制LED灯并实现开机和关机的相关功能,这些知识让我们对嵌入式有了更进一步的了解与熟悉。作为一名大学生,纵观现在的就业形势,国家高校的扩招,世界金融危机的横扫,大学生应该有一种居安思危的紧迫感,特别是对已经度过几年大学的我来说,毕业并不是一个遥远的词汇。宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来,缺少了平时的锻炼,没有厚积当然不能有薄发。首先我得有思想上的紧迫感,在学校学习的都是理论知识,实践经验则是少之又少。综合能力强的人才才是这个社会需要的,成长成为社会需要的人才是我的个人奋斗目标。有了强大的精神动力,有了坚如磐石的毅力,相信成功并不遥远。

  首先,通过这些天的实训我学到了很多知识。这一阶段在Linux-Fedora14操作系统的环境使用Smart210SDK开发板做一些程序设计并烧写到SD卡中通过Smart210SDK开发板来实现程序的`执行,通过对Smart210SDK开发板的一步一步的熟悉和了解我们开展了嵌入式的基本的程序烧写、调试、执行这些相关的锻炼过程。

  最后我们做了两个项目:

  第一个是基于Smart210SDK开发板的按键控制LED灯并且实现开机和关机的相关功能与实现---项目功能是:实现长按开发板上的K1键实现开机或关机,在开机状态下能够实现K1短按控制LED1的点亮与熄灭、K2短按控制LED2的点亮与熄灭、K3短按控制LED3的点亮与熄灭、K4短按控制LED4的点亮与熄灭。项目涉及的相关技术是:相关寄存器的调用,延时子函数的调用,LED灯的初始化,实现按键的长按与短按的控制的C语言程序的设计与实现。

  第二个是基于Smart210SDK开发板和DS18B20的测量并在minicom上显示的功能与实现---项目功能:首先实现DS18B20的初始化,然后在DS18B20中写数据、数据转换、读数据、进行数据间的格式转换,最后在minicom上显示出所读出的温度,并且实现当温度高于32°C的时候LED灯闪烁,当温度高于35°C的时候蜂鸣器响。项目涉及的相关技术是:相关寄存器的调用,UART的串口与DS18B20的初始化,延时子函数的调用,字符与字符串的输入输出,计算温度的并进行数据类型的转换的C语言程序的设计与实现!

  在此次的实训中我感觉到我们最大的不足就是动手的能力太差,这次实训也让我深刻的了解到,不管在工作中还是在生活中要和老师、同学保持良好的关系是很重要的。做事首先要先做人,要明白做人的道理,如何与人相处是现代社会的做认得一个最基本的问题,对已自己这样一个即将步入社会的人来说,需要学习的东西很多。从一起做项目的同学身上我看到了谦虚谨慎、细心努力的态度,在以后我的生活中我还会留意身边同学的优点,从他们身上找寻我所缺少的品质,不断学习。从老师那里我看到了企业人的生活面貌,没有事情可以不劳而获,今天老师们能够领导我们是他们之前努力的结果,虽然老师没有和我们讲很多公司里的事情,可是他们的言行中所表现出来的都是比我们要严谨的多的对工作的态度。最后谢谢老师辛苦的教导我们!